分離前，神舟十六號航天員乘組與神舟十七號航天員乘組開展了工作交接，完成了在軌工作經驗交流、上行物資及下行樣品轉移安裝等工作。分離后，神舟十六號航天員手持高清相機，通過飛船繞飛完成了以地球為背景的空間站組合體全景圖像拍攝。
2021色色網對此，黃永宏在北京接受《環球時報》采訪時表示，中新兩軍交往是公開的，這些演習也是計劃內的，我們并沒有釋放其他信號。他表示，新加坡與世界上任何軍隊接觸的原則和理念都是相同的：接觸是至關重要的，“如果是朋友，可以增進理解，增強互信；如果是潛在對手，也需要進行交流，否則會增加誤判。”2021色色網
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